第一组
姓名
学号
所在院系
开题题目
导师
徐柯宇
4018040032
自动化学院
基于元胞自动机理论的公交车停留时间建模与仿真研究
王涛
张元舒
4018040040
移动互联网环境下信号交叉口通行能力研究
郭占广
4018040016
基于神经网络的焦化装置状态智能感知系统设计与研发
程换新
张志浩
f401804002
能源化工企业安全生产智能预警平台设计与实现
刘文翰
4018040024
焦化装置智能巡检关键技术研究
王程远
2018040016
国家电网智能低压分路检测单元电路产品化设计
崔凤英
杨雯
4018040035
一种近距离集群传感网络物联网信息采集系统研究
孙四通
杜家俊
2018040004
物联网水床电控系统设计
任文杰
4018040028
未知三维环境下移动智能体路径规划算法研究
徐啟蕾
郭志强
4018040017
城市交通灯智能配时优化及仿真研究
黄翼虎
郝国笑
4018040018
智能仓储多AGV的控制策略研究
起止时间
11月19日9:00-11:30
13:30-16:30
开题地点
自动化学院楼101
开题报告评审小组
职称
所在单位
所从事研究方向
副教授
复杂系统建模、优化与分析、交通运输系统分析与集成
检测技术与智能装置、虚拟仪器
教授
控制理论与应用
测控技术与物联网
讲师
路径规划、图像处理
检测技术与智能装置
开题小组秘书
于沙家
所在院系意见:
单位盖章
年 月 日
第二组
李忠诚
4018040022
水平油水两相流流型的识别及动态转化机制的研究
樊春玲
马文涛
4018040027
基于视觉排险机器人系统的设计实现
窦凌飞
2018040003
基于多传感器融合的无人机群作战协同导航算法研究
邵巍
王博宁
2018040015
小天体探测器着陆段导航特征提取及运动估计算法研究
赵韩雪
2018040023
小天体探测器着陆段自主导航及滤波算法研究
薛永杰
4018040034
高炉喷煤自动控制系统设计与关键控制算法研究
单宝明
李海菊
4018040020
基于CNN和FD的深海密集生物的识别研究
张春堂
张真诚
2018040022
基于预测控制的非线性系统跟踪控制算法研究
赵艳东
2019年11月19日13:30-17:30
自动化学院104
图像处理、多相流传感系统
深空探测器自主导航
智能控制
智能控制系统、工业检测
时滞、非线性系统
张方坤
第三组
侯力扬
4018040005
煤矿井下水仓智能清淤机器人关键技术研究与应用
孟祥忠
蔡佩征
4018040002
巡检机器人视频智能识别技术研究
薛天格
4018040013
防爆型巡检机器人无线充电技术研究
付琳琳
4018040003
磁耦合谐振式无线电能传输系统的建模与控制研究
逄海萍
纪任馨
4018040006
基于GaN器件的三电平双BUCK逆变器的研究
李佳伟
2018040008
智能驾驶系统的学习控制方法研究
池荣虎
张慧敏
2018040020
数据量化约束的迭代学习控制方法研究
姜旭辉
2018040005
基于机器视觉的自动控制系统研究及应用
高林
朱庆港
4018040043
基于深度学习的目标检测算法研究及应用
韩旺
4018040004
电力变压器油浸绝缘纸热老化特性研究
魏艳慧
王家兴
4018040010
高压电缆附件绝缘特性及电场仿真研究
李国倡
庞震
4018040008
基于无模型自适应控制的智能无人车轨迹跟踪控制研究
姚文龙
2019年11月19日13:00-19:00
自动化学院楼520
智能控制理论与应用、电力系统监控与保护技术
电力电子技术及其应用,无线电能传输,控制理论及其在电力电子系统中的应用
控制理论与控制工程
大数据技术、工业互联网
特聘副教授
先进电工材料研究院
高电压与绝缘技术
第四组
王春鑫
4018040029
基于特征更新的小样本分类
赵文仓
徐长凯
4018040033
基于Mask Scoring R-CNN的目标检测
吕艺伟
2018040012
基于物联网的电动汽车充电桩监控系统开发与研究
高德欣
王凯
4018040030
基于物联网的直流无刷电机信息化管理与监控系统开发与研究
王浩
2018040017
基于动态随机共振和深度学习的高光谱图像阴影区域增强和信息提取研究
刘雪峰
杨晓倩
2018040019
基于数据驱动的中频加热温度控制系统
覃庆良
李娜
2018040009
缓冲阶梯栅金属半导体场效应管的结构及性能研究
张现军
逄腾飞
2018040014
基于深度学习的人脸表情识别研究
冯宇平
陈玉翠
2018040001
基于深度学习的白细胞分类识别研究
王明甲
2019年11月19日13:30-18:00
自动化学院楼314
模式识别与智能系统
物联网、云平台与计算机控制
图像处理与模式识别
秦庆良
半导体功率微波器件结构优化
光谱系统集成
第五组
倪传涛
2018040013
基于ADRC-DRNN自抗扰控制器研究与应用
赵彤
丛孟新
2018040002
基于神经网络的机械臂自抗扰控制策略研究
龙浩
4018040025
盾构机过渡舱智能监控系统研究
李庆党
刘浩宇
4018040023
基于Micro-hand系统的滑模控制研究
步妮
李泽辰
z201704001
基于双目视觉的工业机器人目标识别与定位研究
陈为
钟欣童
2018040024
基于CapsNet的航空发动机目标缺陷检测
朱光耀
2018040025
全向移动机械臂的无标定视觉抓取控制系统设计
邢关生
王猛
4018040031
基于蚁群算法的分布式多机器人路径规划
孔德豪
2018040007
蒸汽压缩制冷系统的建模和优化
尹晓红
2019年11月19日13:00-17:30
自动化学院楼406
非线性系统建模、自适应控制、神经网络控制等
智能制造系统与装备
非线性系统的鲁棒控制研究
图像处理、自动识别技术
智能机器人系统
复杂系统的建模与性能优化
王栋
第六组
王泽龙
2018040018
基于ROS的搬运机器人控制系统设计
于镭
张国强
4018040038
基于ROS的搬运机器人导航软件研究
朱哈娜
4018040042
滚动轴承的故障诊断
刘慧明
李雪颖
4018040021
吕春生
2018040011
四旋翼无人机的设计与理论研究
安世奇
靳利文
4018040019
工业机器人自标定新技术研究
曹梦龙
张鹏
4018040039
多AGV监控系统设计及调度算法研究
张震
4018040041
安防巡检机器人控制系统设计及避障算法研究
张涛
袁志浩
4018040036
平板硫化机智能监控系统设计
王丽丽
张阳
2018040021
基于相长干涉的无线传感器网络分簇数据收集研究
吴兵
2019年11月19日13:00-18:00
自动化学院楼410
系统的分析、建模、优化与控制,自适应控制
控制理论与应用,过程控制,嵌入式控制系统,智能仪器仪表
智能控制、运动控制
智能控制,信息融合,优化仿真,机器视觉
主要从事视频处理,图像处理等相关理论与应用方面的研究
主要研究方向为智能控制算法、数学建模与自动化控制、系统优化与仿真
第七组
吕文韬
4018040026
基于树莓派的印后设备通用控制器的研究
刘喜梅
刘安成
4018040007
大型太阳能发电站仿真系统研究与实现
王宁
4018040011
新型MMC变换器的研究与应用
张硕博
4018040014
mmc变换器抑制直流环流与直流母线故障穿越的研究
孙佳
4018040009
基于IEC61131-3的微机保护装置研究
于飞
安健
4018040001
基于MMC变换器的混合多端口电能路由器研究
王子豪
4018040012
阶调式模块化多电平变换器在MVDC系统中的研究与应用
周鹏飞
4018040015
基于潮汐发电和储能设备并网的可靠性评估
张伟
李义伟
2018040010
污水处理异常工况预测算法的研究及实现
张会来
f401804001
一种适用于MMC的环流抑制策略研究
张晨
4018040037
两输入输出误差双线性参数系统的迭代辨识
籍艳
康震
2018040006
两输入输出误差双线性参数系统的递进参数估计
丁锋
自动化学院楼408
柔性直流输电系统保护与控制及故障诊断技术、复杂系统建模与控制、先进控制技术在工业过程中应用
电力电子技术及应用、MMC柔性直流输电系统硬件在环仿真、新能源并网技术、电力系统保护与控制等研究
智能优化算法、电力系统故障预测、智能微电网
长期从事复杂网络、多智能体、系统辨识、非线性控制系统等方面的科研与教学工作。
李梅航
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